En El Pensamiento en la Acción Juan Miguel Palacios ofrece una serie de estudios sobre diversos temas capitales de la filosofía práctica de Kant, tales como la esencia del formalismo ético, el genuino sentido del imperativo categórico, el concepto ético de autonomía o la interpretación kantiana de la conciencia moral. Todos ellos revelan su íntima relación con la singularísima concepción del conocimiento de sí mismo que es propia del idealismo trascendental de Kant. El libro de Palacios quiere poner de relieve la índole problemática de ésta y encarecer con ello la importancia y la necesidad de una verdadera filosofía del sujeto de la vida moral, es decir, de la persona.
